Constitui missão do Corpo de Bombeiros Voluntários de Pampilhosa:

• A prevenção e o combate a incêndios;
• O socorro às populações, em caso de incêndios, inundações, desabamentos e, de um modo geral, em todos os acidentes;
• O socorro e transporte de acidentados e doentes, incluindo a urgência pré-hospitalar, no âmbito do sistema integrado de emergência médica;
• A emissão, nos termos da lei, de pareceres técnicos em matéria de prevenção e segurança contra riscos de incêndio e outros sinistros;
• A participação em outras atividades de proteção civil, no âmbito do exercício das funções específicas que lhes forem cometidas;
• O exercício de atividades de formação e sensibilização, com especial incidência para a prevenção do risco de incêndio e acidentes junto das populações;
• A participação em outras ações e o exercício de outras atividades, para as quais estejam tecnicamente preparados e se enquadrem nos seus fins específicos e nos fins das respectivas entidades detentoras;
• A prestação de outros serviços previstos nos regulamentos internos e demais legislação aplicável